Zu den größten Städten im Emsland zählt Lingen (Ems). Lingen hat rund 56.000 Einwohner und liegt direkt an der Ems, die das Stadtgebiet in voller Länge durchfließt.
Am Ufer des Flusses ist seit 975 eine Siedlung urkundlich nachgewiesen, im 13. Jahrhundert hatte Lingen bereits einen stadtähnlichen Charakter und bekam bald darauf auch das Marktrecht verliehen.
Heute gehört Lingen zum Landkreis Emsland und ist überaus gut sowohl auf der Straße als auch per Bahn zu erreichen. In unmittelbarer Nähe verläuft die Emslandautobahn A31, direkt durch die Stadt führt die Emslandstrecke der Bahn, die alle zwei Stunden vom Fernverkehr der Linie Norddeich-Luxemburg und stündlich vom Regionalexpress 15 „Emsland-Express“ von Münster nach Emden angefahren wird. Dazu kommt die Anbindung über den Dortmund-Ems-Kanal an das Bundeswasserstraßennetz, die zur Ansiedlung einiger größerer Industriebetriebe in der Stadt führte. So liegt zum Beispiel direkt am Kanal eine große Erdöl-Raffinerie-Anlage.
Die Innenstadt von Lingen zeichnet sich durch ihren großen Fußgängerbereich aus. Schon in den 1970er Jahren baute man einige Innenstadtstraßen um, um den Individualverkehr aus dem Stadtzentrum herauszuhalten. Entsprechend gilt vor allem der Marktplatz heute wieder als gute Stube der Stadt. Er beherbergt das Wahrzeichen der Stadt, das historische Rathaus mit seinen charakteristischen Giebeln. Direkt gegenüber liegt mit der Alten Posthalterei ein kaum jüngeres Gebäude. Hierbei handelt es sich um ein altes Fachwerkhaus, das 200 Jahre lange Lingens Postamt war. Heute ist in ihm eine Gaststätte untergebracht. In den Straßen rund um den Markt findet sich vor allem Einzelhandel, der eine wichtige Bedeutung für Lingen selbst aber auch für das Umland hat.
Aber es zieht die Menschen nicht nur zum Shoppen nach Lingen, auch viele kulturelle Veranstaltungen locken das ganze Jahr über Besucher an. Besonders beliebt sind das Kivelingsfest zu Pfingsten und das Musikfest in der Altstadt im Sommer.